大疆智圖是由大疆推出的一款自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的電腦應(yīng)用軟件，可以幫助用戶解決飛行器的各種問題，如線路規(guī)劃，信息收集，一站試解決行業(yè)用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)效率，將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。
大疆智圖軟件介紹：
多種航線規(guī)劃滿足不同作業(yè)場景
不同應(yīng)用場景對航線規(guī)劃有不同的需求，大疆智圖基于實際用戶需求，提供三種任務(wù)規(guī)劃模式。
航點飛行
在地圖上設(shè)定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設(shè)置豐富的航點動作，同時可調(diào)整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。對于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射影像或三維模型上進行航點規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。
建圖航拍
選定目標(biāo)區(qū)域可自動生成航線。大疆智圖提供地圖打點、KML 文件導(dǎo)入、飛行器打點等 3 種方式添加邊界點，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會顯示預(yù)計飛行時間、預(yù)計拍照數(shù)及面積等重要信息。
傾斜攝影
選定目標(biāo)區(qū)域可自動規(guī)劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實景三維模型，同時支持設(shè)置傾斜云臺角度等參數(shù)以滿足不同的場景需求。
快速重建現(xiàn)場 一手掌控信息
大疆智圖憑借先進的圖像處理技術(shù)生成高精度二維正射影像與三維模型，對已有資產(chǎn)、目標(biāo)對象及環(huán)境了如指掌。
實時建圖
基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時發(fā)現(xiàn)問題，靈活采取更具針對性的應(yīng)對措施。
后導(dǎo)入建圖
二維重建
根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，全面升級的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對象和測區(qū)。
三維重建
導(dǎo)入不同角度拍攝得到的影像，自動生成高精度的實景三維模型。重建速度快、占用內(nèi)存小，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建。
數(shù)據(jù)分析為決策提供更有效支持
為提高作業(yè)效率，加快分析進度，大疆智圖提供數(shù)據(jù)分析支持功能。
二維與三維測量
在已建模型上，可輕松測量出目標(biāo)對象的點坐標(biāo)、線距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為進一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。
模型標(biāo)注
在測量結(jié)束后對測量結(jié)果進行管理，如命名測量對象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等，讓數(shù)據(jù)存儲更加合理，項目優(yōu)化與報告更加直觀高效。
相機位姿
在模型上任意點擊，可快速展示此處的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現(xiàn)場情況，對具體細(xì)節(jié)進行核查。
支持多種行業(yè)場景 全面提升效率
大疆智圖無縫對接精靈 Phantom 4 系列無人機，從航測的數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)著手，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細(xì)化程度，加快業(yè)務(wù)交付。實現(xiàn)了“數(shù)據(jù)獲取—數(shù)據(jù)處理—數(shù)據(jù)應(yīng)用—任務(wù)執(zhí)行”一體化的航測作業(yè)方式，讓用戶快速進入信息化智慧航測時代，盡享輕松與高效。
大疆智圖在各行各業(yè)上都能發(fā)揮其強大功能：
公共安全：掌握現(xiàn)場關(guān)鍵信息，有效決策并及時行動。
建筑：從勘察規(guī)劃到施工監(jiān)測，提供一個可靠的項目“監(jiān)工”。
基礎(chǔ)設(shè)施：時刻監(jiān)測重要資產(chǎn)和設(shè)備，優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施項目的建設(shè)與運維模式。
數(shù)字農(nóng)業(yè)：為農(nóng)田提供數(shù)字化監(jiān)測數(shù)據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。
影視航拍：通過可視化預(yù)演提前協(xié)調(diào)資源，優(yōu)化團隊分工。
大疆智圖高精度成果可結(jié)合機器學(xué)習(xí)等智能技術(shù)，支持各行各業(yè)為數(shù)據(jù)的落地應(yīng)用需求開發(fā)專屬落地應(yīng)用解決方案。
大疆智圖軟件界面說明
1、飛行器狀態(tài)提示欄
顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息
2、飛行器連接狀態(tài)
顯示飛行器的連接狀態(tài)
3、GNSS信號強度
顯示當(dāng)前GNSS信息強度及獲取的衛(wèi)星數(shù)
4、視覺避障系統(tǒng)狀態(tài)
顯示視覺避障系統(tǒng)是否正常工作
5、遙控器鏈路信號質(zhì)量
顯示遙控器與飛行器之間遙控信號的質(zhì)量
6、高清圖傳鏈信號質(zhì)量
顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號的質(zhì)量
7、飛行器電池電量
顯示當(dāng)提前飛行器剩余電量
8、設(shè)置菜單
點擊打開設(shè)置菜單
9、賬戶信息
進行賬戶登錄/注銷，激活許可證，查看解禁證書列表、版本號及隱私權(quán)政策，設(shè)置隱私數(shù)據(jù)開關(guān)
10、搜索
可輸入名稱搜索地圖上的位置
11、自建地圖列表
點擊顯示自建地圖列表，選中(可多選)則地圖界面上顯示所選的自建地圖，未選中則不顯示
12、顯示/隱藏限飛區(qū)
點擊可在地圖上顯示或隱藏DJI規(guī)定的限飛區(qū)
13、定位
若連接飛行器，則點擊圖標(biāo)以飛行器為當(dāng)前位置為中心來顯示地圖
14、地圖模式
點擊可切換地圖模式為標(biāo)準(zhǔn)地圖或衛(wèi)星地圖
15、地圖縮放
點擊+/-可放大或縮小地圖顯示
16、地圖界面
顯示地圖，滾動鼠標(biāo)滾輪可進行縮放，點住鼠標(biāo)左鍵拖動可移動地圖
17、飛行狀態(tài)參數(shù)
距離、飛行高度、飛行速度、時間、拍照數(shù)
18、任務(wù)庫
任務(wù)庫對不同任務(wù)類型進行分類顯示，點擊對應(yīng)的類型標(biāo)簽可顯示該類型的全部任務(wù)
更新日志
版本號：3.4.0 更新詳情 【新增】 ? 三維重建分塊支持自定義模式，可通過設(shè)置單塊分配內(nèi)存或單塊邊長定義分塊大小 ? 支持自定義三維模型坐標(biāo)原點，可導(dǎo)入應(yīng)用軟件進行模型合并展示 ? 二維可見光及二維多光譜重建新增光照均勻/去霧模式，改善薄霧場景或強光照環(huán)境下的農(nóng)田場景。 【優(yōu)化】 ? 優(yōu)化重建任務(wù)復(fù)制功能，支持復(fù)制重建參數(shù)及空三成果 ? 優(yōu)化三維模型重建效果，大幅減少紋理模型上的汽車、行人等移動物體 ? 優(yōu)化像控點文件導(dǎo)入功能，支持定義像控點文件格式 ? 二維地圖坐標(biāo)點測量增加高度信息 ? 距離測量增加坡度信息 ? 激光雷達點云處理默認(rèn)的輸出坐標(biāo)系修改為 UTM 投影坐標(biāo)系，根據(jù)基站中心點判斷投影帶 ? 優(yōu)化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件結(jié)構(gòu)和文件名，適配更多后端軟件（如修模軟件） ? 興趣區(qū)域界面的三維模型顯示由透視投影變?yōu)檎煌队埃ㄆ叫型队埃?? 二維可見光重建（農(nóng)田場景、果樹場景）及二維多光譜重建適配安培顯卡框架（RTX30 系列） ? 三維模型分塊重建增加單塊重建失敗后重試兩次的機制（若重試兩次失敗則跳過），可提高重建成功率
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